เป็นที่อยู่ของอินเทอร์เฟซควบคุมที่มองเห็นได้และส่วนประกอบสวิตชิ่งสำหรับการควบคุมเครื่องแบบรวมศูนย์

เป็นหน่วยขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ที่มองเห็นได้ของเครื่อง ซึ่งติดตั้งอยู่ข้างตัวเครื่องหลัก

เป็นส่วนหุ้มด้านบนทรงกลมที่ครอบคลุมและปกป้องพื้นที่ทำงานภายในของเครื่อง

ปิดด้านข้างซ้ายล่างของตัวเครื่องและรองรับโครงสร้างเปลือกหุ้มภายนอก

เป็นส่วนหุ้มด้านขวาที่ยกสูงขึ้นรอบบริเวณพื้นที่ขับเคลื่อน ในขณะที่คงรูปทรงภายนอกไว้

สร้างส่วนหุ้มด้านข้างตรงกลางและเชื่อมต่อเปลือกบนกับโครงสร้างเครื่องด้านล่าง

เป็นช่องเปิดทรงกลมยกคู่หนึ่ง ซึ่งอยู่บนส่วนบนของโครงเครื่อง